ご質問ありがとうございます。

吉野より下記の通り回答がありましたので、ご確認お願いいたます。

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「考慮せざるを得ない」、と言う意味です。
任意同行の状況だけでは捜査機関の意図などが明瞭ではないからです。
事後的に判断せざるを得ないと言うことです。
「行為」としては別ですが、事案に応じて「任意同行そのものを違法とするか」「任意同行適法＋取り調べの限界」とするかで処理していくことになります。
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